bob综合体育app下载:智慧公交引领城市低碳出行

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  ，有了这样的基础配备，公交公司能够做到客流监测、车速控制、多媒体、自动编队、精准停靠、防撞预警、无人驾驶、远程驾驶、拥挤识别、刷脸支付等。

  iiMedia Research（艾媒咨询）多个方面数据显示，中国智慧交通技术支出规模一直增长，2020年中国智慧交通技术支出规模达502.7亿元，同比增长16.26%，预计2021年中国智慧交通技术支出规模将达580亿元，城市轨道交通、公交、网约车、无人驾驶相关市场规模总体处在加快速度进行发展阶段。

  相关政策也在逐渐完备。据第一财经报道，国家出台的《交通强国建设纲要》《智能汽车创新发展的策略》《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》等政策文件，都有关于智慧公交建设的具体要求。

  技术已经基本成熟，但市场开发仍处于起步阶段。截至目前，中国共有37个公共交通智能化应用示范试点城市，公共交通智能化应用示范试点建设正在慢慢地完善，将移动互联网、大数据等高新技术应用到公交出行中。艾媒咨询认为，未来中国其他二、三线城市智慧公交行业有较大的增长空间。

  2022年，中国智慧交通公共出行将迎来加速发展期。中国交通智慧化技术已逐步成熟，公共交通智慧化系统正在慢慢地搭建，一小批城市在城市轨道交通和公交系统已经初步完成智慧化升级，而大部分城市智慧交通开发仍处于早期阶段，未来下沉市场将迎来爆发期，全国智慧公共交通市场迎来加速发展期。

  近年来，无人驾驶产业加速融合，推进商业化量产。觉非科技通过扎实的智能驾驶解决方案，与符合中国产业路径发展的商业化思维，已在多个垂直细致划分领域实现技术落地。

  去年，觉非科技与中国商用车“有突出贡献的公司”宇通客车合作，首批具备无人驾驶能力与AR融合系统的智慧公交车，已落地河南郑州并投入试运行阶段。

  此举开创了无人驾驶技术与载人客运结合的新模式，同时也是无人驾驶技术在国内商用车市场的首次规模化量产。

  据悉，首批上线辆无人驾驶公交车，通过5G车路协同、大数据、人工智能等先进的技术，结合一体化管控系统，已实现了驾驶车辆智能监控、安全预警，以及与其他社会车辆的同域协同运营。

  此次合作中，双方在关注无人驾驶技术的同时，也将目光聚焦在公交乘客的乘车体验上。凭借专业的融合感知技术，觉非科技在此次无人驾驶公交的项目研发中，通过技术创新，搭建了AR融合感知系统，创造了真正改变出行驾乘体验的终局方案。

  在自动驾驶公交车的研发技术过程中，觉非科技开创性地将静态道路数据与动态交通数据融合，利用增强现实显示器，实现了无人驾驶数据的“可视化”。此技术透过宇通无人驾驶公交车上的摄像头视野，以车辆为中心，结合觉非自研3D渲染技术，构建虚拟世界。并借助深度学习与推理模型，将现实世界与虚拟世界结合，投影至客车的实际行驶场景之中，向乘客展示了车辆传感器在道路上究竟“看”到了什么。

  具备AR融合感知系统的无人驾驶客车，能更直观地展现车辆对于旁边的环境的感知状态，让乘客的驾乘体验更加具备安全感。

  此次宇通客车与觉非科技的携手，将数据化、算法化、产品化进行了全面整合。未来，觉非科技将通过智能驾驶的“数据引擎”平台，围绕道路场景的数字化及对数据的融合计算能力，通过“道路数据与边缘计算”相结合的方式，为宇通无人驾驶公交车提供更高效、可靠的决策方案，进一步拓展感知与融合技术在商用车市场中的技术应用。

  目前，全国公交每天运送2亿人次，公交依然是低碳城市建设的关键抓手，而公交补贴逐年上升，客源却逐年流失，乘客体验差是核心原因。

  希迪智驾联合创始人及CEO马潍博士介绍，目前，公交优先有几种方式：第一种是物理式的，如BRT，但这样的形式造价昂贵，有的城市也不适用，有些已经建造的城市甚至想拆掉；另一种是被动式的，利用AI识别车牌，但无法达到动态的路权分配。

  智能网联带来了另一种可能。虽然车联网是一个一二十年的老话题，但这几年我国推出了智能网联的新标准，欧洲、美国、日本都有这样类似的标准，但他们是DSRC，我国是C-V2X。

  新标准一改过去信息产业以采集为目的的追踪定位，而是达到车辆控制的目的。目前，智能网联有V2I、V2V、V2P这三个典型的应用场景，应用的频率是5.9GHz的特殊频率，用于智慧交通是免费的，这在中国、欧洲、美国都是一样的。

  新标准最大的特征是低迟延，毫秒级；高精度，厘米级，可以定位到车道级，所以以往的技术，如RFID的感应等在新的标准替代下，会发挥出不同的效力。

  智能网联汽车出现，第一是为了安全，第二是提高效率。智能网联如何与城市公交结合？

  希迪智驾的产品“优行通”是公司利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统。该系统通过公交车主动向交通灯发出优先通行请求，达到自适应的路权分配，降低了高峰出行的拥堵，实现低碳交通的目标。

  经过三年多的努力，希迪智驾在长沙做了各种各样的试验，首先做了两条试验线号发布了第一条商用线条线路的的智能化改造。

  改造的基础原理是，公交车在离红绿灯比较远的时候就主动发出优先通行的请求信号，由于高精度和低迟延的特点，一个路口只要装一个基站，就能够准确的通过四周的情况来给予公交优先通行。比如说公交车正要通过路口时，信号灯刚好绿灯变红，但我们大家可以根据车辆位置，延长绿灯时间，让公交车顺利通行，而遇到红灯时，我们通过相应缩短红灯时长，保障公交车优先通行。

  改造的公交车上有一个最新的车联网OBU车载系统设备，可以把车内的各种信息，包括乘客数量、车辆速度、加速度等20多个参数发送给红绿灯，位于十字路口的控制器，依据这一些参数，用本地算法来决定是不是给这台公交优先通行；另一个深度学习引擎可以做各种辅助驾驶，提高安全性能，其中有一个小功能，可以将红绿灯的读秒信息映射到公交车尾屏上，公交车成了一个移动的红绿灯，跟在公交车后的车辆也能避免闯红灯，因为在公交车尾屏上就能预先看到被遮挡住的红绿灯信息。

  今年，希迪智驾又开通了两条定制公交路线，根据交通热力图，让公交优先通行，使得公交的通行时间大幅度缩短。

  试运营数据统计显示，乘客中有24.7%的人由原来的开私家车上下班变为现在的公交车上下班，碳排放也将大大减少。

  目前，希迪智驾主动式公交优先系统已在重庆、沈阳、天津等多个城市落地。未来，希迪智驾将持续深耕智能网联，坚持智能网联融合智慧交通、协同智慧城市的发展路径。